Etape 1: Peler et émincer les carottes en rondelles. Les faire revenir quelques minutes dans une casserole avec un peu d'huile.
Etape 2: Ajouter le romarin, le jus du 1/2 citron et de la moitié de l'orange, le cumin, du sel et du poivre. Couvrir et laisser cuire 30 minutes à feu doux.
Etape 3: Râper 1 cuillère à café de zeste sur la demi orange restante et presser son jus. Hacher l'ail, saler et poivrer les filets de lieu.
Etape 4: Chauffer un peu d'huile dans une poêle. Saisir les filets 1 minutes avec l'ail, les retourner délicatement et cuire encore 1 minute.
Etape 5: Ajouter le jus et le zeste d'orange. Couvrir et cuire encore 2 à 3 minutes selon l'épaisseur des filets. Servir avec les carottes bien chaudes.