Préparer la glace à la vanille ; faire bouillir dans une casserole le lait, la crème et la gousse de vanille fendue en 2. Laisser refroidir.
Battre les jaunes avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse et augment de volume.
Gratter l'intérieur de la gousse de vanille et incorporer les graines au mélange lait et crème. Porter à ébullition et verser sur les jaunes, bien mélanger. Faire refroidir.
Verser le mélange dans la sorbetière et laisser 30 minutes, puis 30 minutes au congélateur.
Préparer la tarte tatin; faire un caramel avec le sucre. Verser le caramel dans les moules. Ajouter l'ananas coupé en tranches ou en morceaux.
Recouvrir de pâte feuilletée en rentrant bien les bords dans le moule. Cuire 10 minutes à 180°.
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